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机床上下料机器人系统
由机器人、自动输送设备、自动装夹设备、自动检测设备、安全防护系统、自动控制系统等组成。
可量身定制机械定位、视觉传感器定位、激光扫描定位等工件自动上料定位方式,满足批生产工件装夹精确定位要求。
通过逻辑控制程序优化和机器人示教路径优化,确定最优工艺流程,提高机床加工效率。
全面的安全防护措施和纠错控制技术,避免异常情况导致设备和工件损坏。
采用在线检测和刀具磨损补偿自动控制技术,在线实时控制产品质量,大幅提高产品合格率和生产效率。
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